磨齒機齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格(specifications)，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁（Al)砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度（度）、性能和加工效率(efficiency)不斷提高，而操作日趨簡捷方便。現已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究（research)制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。
隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在磨齒機齒輪磨床制造業中尤為突出。
像碟形雙砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）在國際市場獨顯風采，作為磨齒機（圓鋸片磨齒機）中精度（度）的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施（指針對問題的解決辦法)，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機（圓鋸片磨齒機）亦有不足之處，主要是：效率(efficiency)低展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產(Produce)成本高
所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機），但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）的市場占有率逐年縮小。
自七十年代末至今，國內外磨齒機（圓鋸片磨齒機）發展趨勢（trend)，一直以高效率(efficiency)（efficiency)、高精度為追求目標(cause)。
根據國內外資料介紹，提高磨齒機（圓鋸片磨齒機）效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。
--蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）--
隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機（圓鋸片磨齒機）水平，而生產(Produce)效率(efficiency)遠高于Magg磨齒機（圓鋸片磨齒機），已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）的生產效率又高于成型磨齒機（圓鋸片磨齒機），且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。
在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構（organization)和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。
八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究（research)。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）的優點為：能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題
蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。數控成型砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。
成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）的工件模數有很大的局限性。理論上蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301(重定向)S等蝸桿砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）模數只能到6mm。RZ801型磨齒機（圓鋸片磨齒機）的模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。
當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率(efficiency)高于蝸桿砂輪磨，數控成型砂輪磨齒機（圓鋸片磨齒機）具有其他各種磨齒機（圓鋸片磨齒機）無法比擬的性，
配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。
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